Robot za ugostiteljske usluge prošao je nekoliko tehnoloških optimizacija. Tim za istraživanje i razvoj poboljšao je svoje vizuelno prepoznavanje, glasovnu interakciju i mogućnosti hvatanja s dvije-ruke, omogućavajući robotu da prepozna uobičajene objekte i ljude, da se uključi u jednostavne i prirodne razgovore s ljudima i izvodi radnje kao što je pospremanje i hvatanje predmeta. Nadalje, robot posjeduje-sistem za donošenje odluka, upravljajući ključnim odlukama kao što su pravljenje mape, planiranje zadataka, praćenje putanje i izbjegavanje prepreka.
Specifikacije
Robot za ugostiteljske usluge ima humanoidni izgled. Njegova struktura za kretanje koristi dvostruki-pogonski točak i jednu konfiguraciju omnidirekcionog točka, koristeći diferencijalno kretanje dvostrukih-pogonskih kotača za postizanje zakrivljenog kretanja. Robot ima tri stepena slobode zglobova, što mu omogućava da maše. Njegov sistem percepcije uključuje niz infracrvenih senzora za izbjegavanje prepreka, omogućavajući trodimenzionalnu percepciju prepreka ispred; takođe poseduje senzore za prepoznavanje, koji precizno identifikuju ključne orijentire tokom svog kretanja. Za pozicioniranje, može locirati kupce na osnovu RFID (Radio Frequency Identification) oznaka instaliranih na njihovim stolovima. Robot ima glasovnu funkcionalnost, autonomno emituje različite kontekstualne glasovne upite zasnovane na promjenama okoline.
