Klasifikacija brzine servisnog robota
Servisni roboti se općenito klasificiraju kao-mobilni uređaji male brzine. Njihov dizajn daje prednost stabilnosti i sigurnosti u odnosu na brzo kretanje. U okviru MaaS (Robots as a Service) okvira, ovi roboti prvenstveno obavljaju zadatke kao što su unutrašnja navigacija, dostava predmeta ili čišćenje, sa brzinama koje se obično kreću od 0,3 do 1,2 metra u sekundi, što je ekvivalentno ljudskom hodanju laganim tempom. Ovaj dizajn niske{6}}brzine efikasno izbjegava rizik od sudara uz održavanje visoke radne efikasnosti.
Zašto odabrati dizajn male-brzine
Sigurnost na prvom mjestu: Rad pri maloj{0}}brzini omogućava pravovremenu reakciju na sisteme za otkrivanje prepreka.
Optimizacija energije: Manje brzine produžavaju vijek trajanja baterije.
Prilagodljivost zadatka: Čišćenje, vođenje i drugi scenariji ne zahtijevaju-brzo kretanje.
Kontrola troškova: Pogonski sistemi malih{0}}brzina imaju jednostavniju i pouzdaniju strukturu.
Varijacije brzine u posebnim scenarijima
Iako su klasificirani kao male{0}}brzine, servisni roboti dinamički prilagođavaju svoju brzinu prema različitim zadacima. Na primjer, mogu povećati brzinu za 30% na otvorenim područjima i automatski usporiti kada naiđu na gužvu; Roboti za hitnu medicinsku dostavu mogu biti opremljeni modom srednje{3}}brzine (1,5-2 metra u sekundi), ali je to još uvijek daleko ispod standarda velike brzine industrijskih robota. Ova inteligentna sposobnost kontrole brzine omogućava mu da radi s lakoćom u složenim okruženjima.
